據央視新聞消息，4月27日，北京人形機器人創新中心在北京經開區釋出全球首個純電驅拟人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，能以6公裡/小時的速度穩定奔跑。這也是其自主研發的通用人形機器人母平台，可開放給行業使用。
“天工”身高163cm，輕量化體重達43kg；機器人配備多個視覺感覺傳感器，配備每秒550萬億次操作算力，并配備高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器。并已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平台。此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精确的力量回報。
據北京人形機器人創新中心介紹，“天工”具備開源開放性和相容擴充性，可以實作開放調用通訊接口，靈活擴充軟、硬體等功能子產品，充分滿足不同應用場景下需求；同時，“天工”采用了其獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法——“基于狀态記憶的預測型強化模仿學習”，實作了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的拟人奔跑。證明本體硬體母平台對目前已有運動控制算法的相容性與良好的适應性。該方法既解決了強化學習帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預測控制方法當中對于非結構化環境适應性差的問題，達到更穩健、更拟人、更泛化的效果，可進一步推動規模化商業應用。
釋出會上，“天工”還為現場觀衆帶來了一場精彩的“演出”，展示出“天工”對複雜環境更強的适應性，在行走及奔跑時更快速、更拟人，已實作6km/h的穩定奔跑。同時，在盲視情況下“天工”能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步态的靈活調整。充分說明了運動控制方法對各種地形的強大适應性，在後續開發的基于感覺的步态後，将帶來更強的通過能力。
未來創新中心将持續疊代“天工”人形機器人通用平台，探索“通用具身智能平台”。創新中心後續首要目标是基于“天工”母平台在内的各種構型機器人，建構人形機器人規模最大、資訊最稠密、最通用的高品質具身智能資料集。并以此資料集為基礎不斷訓練和疊代人形機器人具身大模型。通過“天工”平台與大模型的結合，實作長行程任務的規劃能力及多場景、複雜任務的泛化能力。硬體母平台和軟體母平台相輔相成，最終彙合為具身智能的最佳平台。并以人形機器人為最高最複雜的機器人平台技術，向下相容各種構型機器人，實作泛具身智能。
（總台記者 許夢哲 張春玲）
編輯 毛天宇