劉邦在彭城之戰的失敗，是戰術上的失敗。劉邦戰略沒有錯，直搗西楚國的都城彭城，可惜戰術錯了。
彭城之戰分為三個部分：
第一部分是劉邦率領五諸侯聯軍兵分三路攻打彭城，幾乎沒有遇到什麼像樣的抵抗，就攻入了彭城。
北路軍由曹參、周勃、樊哙、灌嬰及趙國軍隊組成，由朝歌（今河南淇縣）經定陶（今山東荷澤）、胡陵（今江蘇省沛縣龍固鎮），出蕭縣（今安徽宿州），進攻彭城（今江蘇徐州）以北。
南路軍由薛歐、王吸、王陵等将組成，由宛（今河南南陽）經葉縣（今河南平頂山）、陽夏（河南周口），進攻彭城以南。
中路軍由劉邦親率張良、陳平、夏侯嬰、盧绾、靳歙、司馬欣、董翳、殷王司馬卬、常山王張耳、河南王申陽、韓王信、魏王豹等諸侯軍組成，由洛陽經雍丘（今河南杞縣）、睢陽（今河南商丘）進攻彭城。
劉邦
第二部分是劉邦占領彭城（今江蘇徐州）之後，開始分兵布防。
劉邦令呂澤駐軍下邑（今河南夏邑），下邑在彭城的西邊，呂澤的作用大機率是防守和接應，後來劉邦在彭城戰敗後，就是投靠的呂澤，才能安全傳回。
劉邦令彭越駐梁地，襲擾楚軍，彭城有3萬人，仍然以打遊擊戰為主。
劉邦令樊哙率軍攻打彭城北邊的鄒縣（今山東鄒城市）、魯縣（今山東曲阜）、瑕丘（今山東磁陽西）、薛縣（今山東滕縣東南），之後樊哙駐紮在今山東棗莊、鄒城、曲阜、磁陽一帶，樊哙是劉邦的先頭部隊。
劉邦把主力都部署在彭城的北面，以防守此時還在齊地（山東）的項羽，其餘各縣也有駐軍，比如蕭縣（今安徽宿州）、砀縣（今河南永城市芒山鎮）等地。
《史記 項羽本紀》：春，漢王部五諸侯兵，凡五十六萬人，東伐楚。項王聞之，即令諸将擊齊，而自以精兵三萬人，南從魯出胡陵。四月，漢皆已入彭城，收其貨寶、美人，日置酒高會。項王乃西從蕭，晨，擊漢軍，而東至彭城。日中，大破漢軍。漢軍皆走，相随入觳泗水，殺漢卒十餘萬人。漢卒皆南走山，楚又追擊至靈壁東睢水上。漢軍卻，為楚所擠，多殺，漢卒十餘萬人皆入睢水，睢水為之不流。
第三部分就是項羽的反擊，再來看項羽是如何反擊的？
項羽反擊路線
項羽從山東率領3萬精騎，先南下再折向西，從魯地（今山東曲阜）一路向西，擊敗了樊哙設在當地的守軍，然後一路南下，越過胡陵（今江蘇省沛縣龍固鎮東北），到達蕭縣（今安徽宿州）。
注意項羽的行軍路線，這個非常重要，項羽沒有一路南下，直取彭城，而是先折向西，再南下，最後抵達彭城西邊的蕭縣。
劉邦的主力在哪裡？
在彭城以北。
幾乎所有人都以為項羽會從北邊來攻打彭城，結果項羽出現在了西邊。
要知道劉邦手下有56萬大軍，幾十萬的人的布防，是一件浩大的工程，放到一千年之後的隋唐時期，調動幾十萬人的軍隊，也不是一朝一夕的事。
當時的通訊手段又非常落後，兵員調動全靠兩條腿跑來跑去傳達指令，效率不可能高。
彭城之戰地圖
項羽率領的又全部是精銳的騎兵，騎兵速度很快，當項羽攻破了樊哙的防線時，劉邦并不知道，等劉邦得到項羽來的消息時，項羽已經在蕭縣休整了一個晚上。
第二天早上，項羽從彭城以西向東攻打彭城，劉邦根本來不及反應，主力部分在彭城以北，此時劉邦能做的就是迅速調動彭城以北的軍隊到西邊來防守。
但是項羽的進攻相當迅速，早上發動戰争，中午就打敗了漢軍，漢軍潰敗，相繼逃入泗水，楚軍一戰就殺死了10多萬漢軍。
軍隊的潰敗是相當迅速的，而且是不可逆的，此時的劉邦有通天的才能，也無法控制軍隊的潰敗，隻能迅速逃離，此時的漢軍一片混亂，被楚軍騎兵追得滿世界亂跑，10多萬人落入睢水。
劉邦的失敗主要有三個原因：
劉邦帶的五路諸侯聯軍
1、項羽戰術無敵。
項羽雖然能征慣戰，但彭城之戰，項羽沒有跟劉邦硬碰硬，沒有攻打劉邦防守最嚴密的彭城以北，而是繞過了彭城以北，出現了彭城的西邊。
這叫避強擊弱，劉邦在彭城北的防線成了馬其諾防線， 沒有任何作用，反而成了累贅。
幾乎沒有人想到項羽會出現在彭城的西邊，西邊可是劉邦逃命的方向，項羽一下子堵在了彭城的西邊，斷絕了漢軍的歸路。
要不是楚軍兵力少，劉邦不可能逃得掉。
整個彭城之戰，項羽戰術無敵，劉邦無法抵禦，就連在彭城的張良和韓信也因為事發突然而無計可施，漢軍兵敗如山倒。
項羽戰術無敵，帶的又是騎兵
2、項羽用兵神速。
彭城之戰，項羽率領的3萬人都是精銳騎兵，騎兵的速度本來就比步兵快多了，此時的劉邦手下甚至沒有騎兵。
劉邦難以想象項羽的進軍速度，從齊地到達彭城西的蕭縣到底用了多長時間，史書沒有記載，但肯定出乎劉邦的意料，劉邦根本沒有想到項羽會突然出現。
項羽到達蕭山後，休整了一個晚上，第二天早上就開始攻打彭城，由于彭城西邊防守薄弱，再加上事發突然，項羽隻用了一個上午就擊潰了漢軍。
3、漢軍一戰被擊潰後，失去了反抗能力。
劉邦手下有56萬人，如此多的兵力，哪怕是聯絡都需要一個複雜的系統，調兵軍隊更加不容易。
劉邦無法組織有效反擊
由于首戰失敗，漢軍崩潰，四處逃散，劉邦根本無法組織有效的反擊，指揮系統失去作用。
冷兵器時代的戰争經常是這樣，隻要部分軍隊潰敗，整個軍隊都會像被傳染病一樣跟着潰敗，哪怕數量再多也沒用。
有時候哪怕陣型亂了一點，隻要有人逃散，整個軍隊都會跟着逃散，哪怕你把刀架在脖子上阻止逃散也沒用，一樣會潰敗，淝水之戰就是這樣。
劉邦的指揮系統被擊敗後，事實上漢軍就失去了反抗能力，幾十萬諸侯聯軍被3萬楚軍追得到處跑，被死的、自相踩踏而死的、淹死的，不計其數。