隻見視訊，不見産品。

就在今天，波士頓動力公司正式宣布：自家液壓驅動人形機器人Atlas正式退役。

提到Atlas的名字，或許很多人并不熟悉，但你一定曾在某個科技視訊的片段裡，見到過外形酷似人類、可以輕松翻跟頭的神奇機器人。

作為對Atlas的紀念，波士頓動力放出了一段3分半的視訊。在視訊裡，Atlas如往常一樣展示着跳躍、翻跟頭、跳舞、跑酷等動作。

到了視訊最後，Atlas對着鏡頭揮手緻意并深情鞠躬，為長達10年的生命周期畫上了句号。

傳奇機器人突然退役

先簡單介紹一下Atlas的曆史，該項目最早可以追溯到DARPA（美國國防進階研究計劃局）旗下一個名為PETMAN（Protection Ensemble Test Mannequin，防護服測試假人）的計劃。

為了輔助人們完成緊急任務，DARPA與波士頓動力公司決定攜手打造一款革新性的機器人。到了DARPA舉辦的“虛拟機器人挑戰賽”競賽上，Atlas第一次現身。

參數上來看，早期Atlas身高1.5米，體重80kg，搭載雷達和立體相機系統，并裝有28個液壓執行器。

雖然外表來看略顯簡陋，但Atlas之是以出名，正是靠着這些液壓執行器，最終才得以完成這些令人驚歎的高難度運動。

在視訊裡一次“故意”的摔倒在地時，我們甚至可以清楚地看到液壓油從Atlas的雙膝噴射出來，并且展現出和人類一樣的疼痛感。

而到了最新一代Atlas版本上，波士頓動力在原有的液壓驅動系統的基礎上，增加了電動驅動系統，提高了效率和噪音控制。并且給機器人的手臂上加上了三根手指，讓他可以抓取和操作各種形狀的物品。

從展示效果上來看，Atlas比之前展示出來的技術力更強，但這一次改動也為Atlas的退役埋下了伏筆。

難産的液壓驅動

和Atlas不同，包括特斯拉的Optimus在内，目前的主流機器人都采用了電驅動。

不可否認的是，液壓在極緻運動性上表現得更好，但波士頓動力在商業化的失敗，證明了液壓技術已經不再符合現代機器人的要求。

液壓技術第一個問題是成本。

搞一套液壓系統，不僅零件數量多，而且對于零件加工也提出很高的要求。

從波士頓動力公布的資料來看，Atlas在制造過程遇到了不少困難，主要集中在加工零件價格昂貴、機器人專用的元件少等等。

據專業機構估算，由于尚未平台化，定制成本高，Atlas現有成本約為200萬美元，相比之下，Optimus的成本僅需10萬美元，而後者還比Atlas更加聰明，話題度也逐漸超越了Atlas。

就大部分機器人公司來說，前期研發投入多，比的就是背後資本的燒錢能力。

作為行業技術水準最為頂尖的企業，波士頓動力成立26年，卻至今難以盈利，并且慘遭三次“賣身”。

時間線上，先是被谷歌從美國軍方手中收購，緊接着谷歌又将它賣給軟銀集團。到2022年，軟銀又将波士頓動力賣給了南韓現代。

而這麼多年來砸下去大筆資金，卻沒有得到任何回報，波士頓動力确實該轉變下研發的重點。

高昂的成本之外，液壓技術本身也存在不少問題。

在告别視訊裡，Atlas了一次出現爆缸漏油的情況，雖然“表演”的成分更多，這也說明液壓系統的複雜性太大、存在一些安全性隐患，難以商業化和産品化。

在與電驅系統對比之後，液壓技術的劣勢就更明顯了。

前者能源效率更高、控制精度、響應速度更出色，整體成本也不高。另外，電驅系統在安全性、可靠性等方面都更加出色。

對比下來，液壓系統确實力氣更大，不過綜合一下實際生産中的各種因素，電驅機器人取代液壓機器人已經是大勢所趨。

最後，人形機器人産品之間的競争，其實是機器人廠商在AI上的競争。而Atlas的靈魂并不是AI，而是基于視覺、行為庫所構成的認知能力以及預測能力。

比起Optimus、Figure01這類依賴AI平台的“具身智能”，Atlas靠的是背後強大的軟體系統。

不過這是否也說明，Atlas點錯了技能樹呢？

結語

有報道稱，Atlas的退役是為公司未來的新項目讓路。

就在今年2月份，波士頓動力在一段名為“Atlas Struts”的視訊裡，展示了Atlas專為工廠工廠中的房間作業而設計的新型抓取器，而這正是前文提到裝上電動驅動系統的最新版本。

考慮到現代汽車的背景，或許Atlas也要放下網紅身份參與到線下生産中。而波士頓動力的商業化之路，又一次背上了壓力。

本文作者：jh，觀點僅代表個人，題圖源：網絡