自動駕駛的最後一塊拼圖？乘用車線控制動EMB産品或于2025年底量産

業内通常将自動駕駛系統分為感覺、決策、執行三個部分。其中感覺端近年來在特斯拉的帶動下，技術開始向“BEV+Occupancy”收斂，開啟了“重感覺、輕地圖”模式，城市NOA迅速落地。

去年年末以來，特斯拉FSD V12的端到端方案又引起行業廣泛關注，即輸入視覺等傳感器信号，輸出轉向、刹車、加速等車輛控制信号，以提升自動駕駛算法性能。

不過，要真正實作進階别的自動駕駛，車輛具體如何執行傳輸來的信号，執行的精度也會很大程度影響系統效果和使用者體驗。

行業共識是，L3以上高階自動駕駛要求在制動、轉向等關鍵執行環節實作多重備援，以線控結構代替機械結構是必要條件。

線控底盤由此應運而生，其主要包括線控制動、線控轉向、電控懸架等關鍵部件，以實作對汽車橫縱垂多方向控制。其中，線控制動技術難度相對較低，成為當下衆多上市公司、global tier1以及初創企業争相布局的賽道。

國産破局的百億機遇

記者此前從行業内人士處了解到，線控制動系統根據建壓模式，可分為液壓式線控制動系統（Electro-Hydraulic Brake,EHB）和機械式線控制動系統（Electro-Mechanical Brake,EMB）兩種。其中，EHB系統延續了傳統的液壓制動系統結構，是目前主流的制動系統。

由于純電車沒有發動機，無法産生真空提供制動助力，EHB通過伺服電機取代真空助力器，實作了相關性能，同時系統成本也大幅擡升。在EHB市場，博世憑借在傳統液壓制動的技術優勢，全球市占率約為90%。

EMB系統，則通過舍棄複雜液壓管路和零部件，具備制動響應快、效率高、系統品質輕、空間占用率低等優點，是線控制動未來發展的方向。

“EHB系統做區域融合難度太高，一旦技術從EHB突破到EMB，整個底盤域融合的速度會大大提升。”吉利新能源中心主任窦德海在蘇州舉辦的産業論壇上表示。

市場預計，到2030年，新能源汽車年銷量可至2000萬輛，而EMB系統目前量産的單車價值量在4000元左右。以當年滲透率50%測算，則EMB系統市場空間高達400億元。

“EMB是本土廠商的巨大機會。首先，在技術上，海外大廠在這塊基本與國内廠商處于同一起跑線；其次，EMB系統是整車域控融合發展的必經之路，主機廠一定會選擇自己掌控，而global tier1通常提供‘黑盒’模式，不利于主機廠自主開發。”近日，蘇州坐标系智能科技有限公司（下稱“坐标系”）創始人兼CEO顔士富在接受21世紀經濟報道等媒體采訪時表示。

“在EHB階段，外資大廠是壟斷、不開放的，這意味着我們很多新的技術和功能沒辦法實施，是以，全幹系統（EMB）是國内主機廠的主流選擇。”江淮汽車底盤技術經理董良也稱。

據了解，以坐标系為代表的本土初創公司通常采用tier 0.5的商業模式，與主機廠合作共同定義系統架構，按主機廠需要，提供整套解決方案或傳遞執行器、域控制器、線控踏闆、線控轉向等部件。

“EMB是一個有可能在全球範圍領先的技術，是中國有可能在成本、規模、落地速度方面處于第一梯隊的汽車供應鍊産品。這對于創業公司十分友好。我們覺得2025~2026年是EMB非常好的爆發性機會。”和高資本創始合夥人何宇華說。

EMB産品或明年量産

EMB産品的落地，主要受技術與法規限制。比如出現故障後的備援方案、如何避免制動産生的高溫對輪側電機的影響等問題，尚需逐漸完善。

政策上，中汽研中國汽車标準化研究院已釋出通知，今年5月底将組織行業關于線控底盤标準的溝通會。董良表示，“從目前的資訊來看，2025年年底這個時間點（EMB量産上車）是相對靠譜的。”

産業上，衆多玩家已經開始争相布局。

公開資料顯示，采埃孚已于去年底釋出四輪EMB方案和樣車，其采用全新的幹式制動系統，無需制動液，可幹濕混合使用。

汽車底盤本土龍頭廠商伯特利(603596.SH)在剛剛釋出的2023年報中表示，其已開展對電子機械制動（EMB）的研發工作，EMB的A輪首樣已于2023年8月完成制作，并已進行冬季試驗驗證。在汽車線控底盤的方向上，結合客戶項目的具體需求，分步開展線控制動、線控轉向、主動懸架等內建控制的開發工作。

顔士富向21世紀經濟報道記者透露，坐标系已經完成EMB首樣開發，且已獲得多家國内一線整車廠的聯合開發項目，并完成了相關車型的全套EMB系統（EMB執行器、線控踏闆和域控制器）聯合冬測，預計将于2025年底正式量産。同時，坐标系還正式啟動線控轉向SbW的開發，發力XY雙向融合控制，并與多家生态鍊企業簽署了合作。

在顔士富看來，車企的競争是推動EMB加速落地的主因。由于特斯拉目标是于2025年量産落地EMB，頭部廠商的應用對于線控系統的推廣将是一個巨大的刺激。比如線控懸架就是由于岚圖汽車、理想汽車的率先上車，導緻此前隻在80萬元以上豪華車的配置，不斷進行下放普及。

此外，EMB的迅速上車，或為使用者帶來全新的駕駛與使用體驗。

在使用成本上，由于EMB完全抛棄了液壓裝置，這意味着使用者不用承擔制動液的維護成本了。此前，使用者基本每隔24個月就需要檢查更換汽車制動液，更換一次的總費用大概在300~1500元。

在駕駛體驗上，主機廠可以開發更多創新的使用者高感覺的功能。董良舉例說，如果在對開路上（一半是水泥或瀝青，一半是冰），此前如果要制動的話，需要駕駛員有充足的駕駛經驗，否則很容易造成車輛側偏，而有了線控，就可以在駕駛員沒有感覺的情況下，在底層主動進行方向調整。

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